Secara umum bentukan lorong dalam dua dapat dibagi menjadi dua macam yaitu gua horizontal dan gua vertikal. Dikatakan gua horizontal apabila bentuk lorong memanjang secara horizontal, dapat berupa lorong sungai bawah tanah maupun lorong yang kering. Sedangkan gua vertikal yaitu gua yang mempunyai bentukan lorong relatif vertikal (tegak lurus terhadap bidang horizontal). Masing-masing bentukan lorong gua tersebut memiliki karakteristik tersendiri sehingga teknik dan manajemen penelusurannya pun berbeda.

Teknik Penelusuran Gua Horizontal