GPS atau nama resminya adalah NAVSTAR ( Navigation Satelite Timing and Ranging ).Satu konstelasi satelit berjumlah 27 buah satelit (24 beroperasi,3 cadangan) yang mempunyai orbit 20.200 km di atas permukaan bumi,dimana setiap saat memancarkan sinyal radio yang mempunyai kode informasi.

Secara umum bentukan lorong dalam dua dapat dibagi menjadi dua macam yaitu gua horizontal dan gua vertikal. Dikatakan gua horizontal apabila bentuk lorong memanjang secara horizontal, dapat berupa lorong sungai bawah tanah maupun lorong yang kering. Sedangkan gua vertikal yaitu gua yang mempunyai bentukan lorong relatif vertikal (tegak lurus terhadap bidang horizontal). Masing-masing bentukan lorong gua tersebut memiliki karakteristik tersendiri sehingga teknik dan manajemen penelusurannya pun berbeda.

Teknik Penelusuran Gua Horizontal